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planar convertor能从以4位表示的彩色象素值中将r、g、b分量提取出来，然后在pci传输时分别送到主机内存中三个独立的buffer中，这样可以方便在后续的处理中对彩色信息的存取。在有些采集卡(如pc2vision)中，它也可用于在三个黑白相机同步采集时将它们各自的象素值存于主机中三个独立的buffer中。

decimation实际上是对原始图像进行子采样，如每隔2、4、8、16行(列)取一行(列)组成新的图像。decimation可以大大减小原始图像的数据量，同时也降低了分辨率，有点类似于相机的binning。

pwg (programmable window generator)指在获取的相机原始图像上开一个感兴趣的窗口，每次只存储和显示该窗口的内容，这样也可以在一定程度上减少数据量，但不会降低分辨率。

一般采集卡都有专门的寄存器存放有关窗口大小、起始点和终了点坐标的有关数据，这些数据都可通过软件设置。pc系列卡的窗口可在很大范围内变化，如pc-dig较大可达64k×64k，最小可为1×1。

820BA224

STBACI0320K

ABB TB820V1 3BSE013246R1

ABB TB820-1 & TB820-2 3BSE008556R1 & 3BSE008557R1

MOTORSAVER 601

Siemens  PXC22.D

GEORGIN RD11 A 97.D6159X

MOELLER XIOC-8AI-U2 / 8 

SIXNET VT-MIPM-2 

Tschan-S 230 

Leuze BCL 5-140

TELEMECANIQUE LTMR08MFM

SIEMENS G85139 - D2792 - C005 - F

ABB PP3 

HonEYWELL PRO22IN 

ABB 1SVR550120R4100

1SD A0 13575

ABB 1SD A066414 

SIEMENS DXR2.E09T-101A / S55376-C111

Headend Programmer BC-165 / 2003127 / 18cE6

GHG5747205AR3801

TU508-ETH ABB 1SAP21400R0001

LTMR100MFM 

ABB 6197/12-500 

ABB 6197/13-500 

TM3DQ8UG