皮带纠偏机（带式输送机），当皮带偏中运行时，皮带与检驱轮接触，检驱轮带动驱动泵打压，通过程控站中的逻辑阀组使调角缸活塞杆伸缩，以带动联动纠偏机构按设定方向偏转，此时，调心托辊的线运动方向与皮带的运动方向形成夹角，其间产生的摩擦力驱使皮带位移重新居中，从而达到随机自动纠正皮带跑偏的目的。

皮带运输机跑偏的原因很多，如：物料的落点不在皮带断面的中间，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，皮带接头不垂直于皮带中心线，皮带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏。皮带跑偏的危害轻者物料洒落，皮带机不能满负荷运行，皮带磨边，重者造成撕带、紧急停车等事故。对皮带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效,而且对胶带无任何损伤地予以根治，原因就是上述提到的诸多因素，随着皮带机运行时间的长短、运量的大小，不断地在变化。

纠偏机是由检驱轮、驱动泵、调角缸、程控站、联动纠偏机构等部分构成。

主要有两大类：

1.差动调心装置

此类设备依托于皮带与各托辊之间产生的皮带横向摩擦力驱使皮带居中运行。该类产品的优势在于运动简单、价位较低，但纠偏能力因皮带运行环境有一定限制。

2.无源液控联动纠偏机

此类设备依托于无源液控技术，无需电源，液压控制，同步联纠，自检自驱，随机自适，工作性能可靠，可应用于各种环境下的皮带运行，对皮带无任何损伤。现市场上以此类设备居多。

自动纠偏机安装在皮带机的什么位置最好？

1、 在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带跑偏容易造成严重的刮摩皮带、撕带现象。在皮带机落料点，皮带跑偏容易造成物料洒落。因此在机头、机尾、张紧导向滚筒前方，落料点的出料口处各安装一台纠偏机（站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前）。

2、在皮带机架凸出点，最好在上、下皮带处各安装一台纠偏机，因为该处皮带对托辊压力大，纠偏灵敏度高，对防止皮带跑偏的作用较大。

3、一般情况下，在机架凹弧段的上下皮带均较易跑偏，该段皮带对托辊的压力小，在凹段内，上皮带不能安装纠偏机，而应在凹段两侧端点15m以外一端安装一台纠偏机，以控制凹段的上皮带不跑偏。在凹段内下皮带上，纠偏机托辊前加一压辊。

4、在皮带机的其它区段，视情况，哪易发生跑偏，哪里安装纠偏机。为预防皮带跑偏也可以根据皮带的强度每隔24～60m安装一台纠偏机。即皮带机的强度大，安装的间距可大些，反之则小些。

自动纠偏机安装时要做好如下准备工作：

1、将调心托辊架上的立辊支腿从根部割掉；

2、将调心架上的定位三角铁卸掉；

3、用手推拉调心架应较松，如转轴锈死了，要拆卸除锈；

4、安装调心托辊架要比相邻托辊架垫高20～40mm，紧固牢靠；

5、在下皮带有可能出现回煤的区段，在下纠偏机前必须安装一道清扫器，以防回煤将纠偏机挡坏。

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