• 为爱普生机器人添加夹爪安装工具的快速解决方案
• 适用于 Z 轴套管的安全附着机制
• 支持轻松电路和气路路由
• 支持大多数爱普生机器人机型
• 用于 SCARA 机器人，便于末端机构安装

• 爱普生夹爪安装适配器可简化臂端夹爪安装工具到机器人 Z 轴套管的连接。采用紧固螺丝，将耦合器安装到机械臂的 Z 轴套管，这些螺丝紧固耦合器和 Z 轴套管。耦合器有开口，支持气路和电路沿着套管中心，通过套管底部，并穿过耦合器开口，连接到臂端夹爪安装工具上。圆形法兰适配器连接到耦合器上，为要连接的臂端夹爪安装工具提供安全方式。法兰上有预攻螺丝孔，可轻松、一致地安装臂端夹爪安装工具。

  适用于 G3 G6 G10 G20 LS3 LS6 LS10 LS20 T3 T6 RS3 RS4

  产品规格

  • 有 3 种不同的夹爪安装适配器耦合器，具体取决于机器人类型。如需合适的部件编号，请参见以下内容：

  部件编号	机器人类型
  R12B031901	- G3, LS3, RS3 and RS4 机器人
  R12B031902	- G6 and LS6 机器人
  R12B031903	- G10 and G20 机器人

  
  

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