在市场构成方面，2018上半年全球工业机器人市场规模为156.69亿美元，占整体机器人市场规模的56.0%，服务机器人市场规模为86.74亿美元，收入占比为31.1%;特种机器人市场规模为36.37亿美元，市场收入占比为13.0%。
工业机器人市场规模为166亿元工业机器人是智能制造也最具代表性的装备，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。2018上半年全球工业机器人市场规模为167.7亿美元，2013-2017年，全球工业机器人市场规模不断攀升，年均复合增长率达到16.1%;伴随着技术的逐渐成熟，机器人性能提升和应用场景的拓展，全球工业机器人市场需求不断上升，未来工业机器人市场将进一步增长。
在全球各地区工业机器人销量情况中，2017年亚洲工业机器人总销量达到24.2万台，工业机器人销量实现爆发式增长，预计2020年销量将有望突破35万台;2017年欧洲工业机器人销量为6.4万台，与2016年的5.9万台增长8.9%;美洲地区工业机器人销量为5.0万台，同比增长17.1%。
服务机器人快速增长，市场前景广阔服务机器人是一种半自动或全自动工作的机器人,能完成有益于人类健康的服务工作,从机器人的功能特点来说,服务机器人与工业机器人的本质区别在于,工业机器人的工作环境是已知的,服务机器人所面临的工作环境绝大多数是未知的。按照应用领域划分服务机器人可分为:个人/家用机器人和专业服务机器人两大类。2018上半年全球服务机器人市场规模为34.7亿美元，2013-2017年，全球服务机器人市场规模逐年增长，伴随着信息技术和互联网的快速发展，人工智能技术的不断完善，推动着智能服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展。作为物联网生态系统中的信息交换中枢，服务机器人还将借助互联网和云为其他联网设备提供随时、随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步代替用户对其它联网设备进行自主操控，为用户提供智能化服务，市场前景十分广阔。
特种机器人兴起，各国相继布局目前，随着机器人技术的不断成熟，机器人市场以进入高速增长期，特种机器人应用场景拓展显著，创新型企业大量涌现，促进全球机器人行业的良性发展。数据显示，2018年上半年全球特种机器人市场规模为63.6亿美元，随着特种机器人性能持续提升，不断催生新兴市场，应用场景不断拓展，全球特种机器人市场规模也将持续增长。